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3DM-CX5 -AR 高性能嵌入式IMU/VRU（姿态参考单位）
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，，配备全温区校准赔偿三轴加速率计与陀螺仪。。。专为稳固系统、移念头械人、天线指向及装备康健监测等应用场景优化设计；；；以嵌入式封装实现与3DM-GX5-AR一律的卓越性能
，
，，提供高性价比优势。。。

传感器特征

• 高性能加速率计：

  25 ?g/√Hz（8g量程版本）

  80 ?g/√Hz（20g量程版本）

• 超稳固陀螺仪：

  运行偏置稳固性8°/小时（-40至+85℃温区）

  温度偏移滞后0.05°/秒

  ARE 0.3°/√hr

• 俯仰/横滚：静态精度±0.25°/ 动态精度±0.4°

运行模式

• IMU采样率最高1000Hz

• 自顺应EKF输出频率最高500Hz

• 自力可设置的IMU与EKF数据输出

• 前向兼容MIP协议优化带宽

• 配备SensorConnect软件实现设置·控制·显示与纪录功效

封装规格

• CNC阳极氧化铝外壳

• 细密对位结构

• 高紧凑设计：

  36.0 mm x 36.6 mm x 11 mm

  重量16.5克

• USB与TTL UART接口（最高支持921600波特率）

• 事情温度规模-40至+85℃

应用领域

• 在动态情形下为用户提供很是稳固和准确的导航和姿态数据

• 平台稳固性和人工地平线

• 天线和相机指向

• 机车康健及使用状态监测

• 机械人控制