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3DM-CX5-GNSS/INS 辅助惯性导航系统

型号:3DM-CX5-GNSS/INS

用途:自顺应预计滤波算法在动态条件下爆发高度准确的盘算输出。。。。

标准规范:

产品详情
应用案例
解决计划
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3DM-CX5-GNSS/INS 一体化导航解决计划接纳高性能、集成支持GPS、GLONASS等多类型定位卫星的GNSS吸收器。。。。传感器丈量经由完全校准和温度赔偿,,,,,并在数学上与正交坐标系对齐,,,,,以实现高精度输出。。。。自顺应预计滤波算法在动态条件下爆发高度准确的盘算输出。。。。

赔偿选项包括自动赔偿磁异常、陀螺仪和加速计噪声以及噪声效应。。。。盘算输出包括俯仰、翻腾、偏航、航向、位置、速率和GNSS输出,,,,,使其成为完整的GNSS/INS (GNSS辅助惯性导航系统)解决计划。。。。MEMS手艺使其成为一种高精度、小巧轻盈的器件。。。。


产品亮点

  • 高性能集成多类型定位卫星的GNSS吸收器和先进的MEMS传感器手艺可在小型封装中提供直接惯性丈量和输出

  • 三轴加速率计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和压力高度计实现了丈量质量的最佳组合

  • 双机载处置惩罚器运行新的自顺应扩展卡尔曼滤波器(EKF),,,,,以实现精彩的动态位置、速率和姿态预计

 

特点和优势

  • 经由完全校准、温度赔偿,,,,,并在数学上与正交坐标系对齐,,,,,以实现高精度输出

  • 高性能、低漂移陀螺仪,,,,,具有低噪声密度和振动校正误差

  • 加速率计噪声低至20ug/√Hz

 

使用利便

  • SensorConnect可实现简朴的装备设置、实时数据监控和纪录

  • 提供可选硬件开发套件

  • MSCLAPI允许与C++,,,,,Python、.NET、C#、VisualBasic、LabVIEW和MATLAB情形轻松集成

  • MIP开放字节级通讯协议

  • 自动磁力计校准和异常扫除消除了现场校准的需要

  • 自动赔偿车辆噪音和振动

 

应用领域

  • 无人车导航

  • 机械人手艺

  • GNSS辅助导航系统

  • 平台稳固,,,,,人工地平仪

  • 卫星天线、雷达和天线指向


MicroStrain,HBK
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