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3DM-GQ7-GNSS/INS是一款集成厘米级定位精度的全功效导航解决计划。。。。作为首款支持双天线RTK手艺的惯性导航系统，，，，，，纵然在不可展望的情形中也能提供卓越性能。。。。

该系统配备双多频GNSS吸收器、低噪声低漂移MEMS惯性传感器以及鲁棒自顺应卡尔曼滤波器(EKF)。。。。

当与3DM-RTK调制解调器和SensorCloud RTK校正效劳配合使用时，，，，，，3DM-GQ7-GNSS/INS成为现在市场上优异的RTK导航解决计划。。。。

主要功效

传感器

• RTK定位精度高达1厘米+1ppm

• 多频GNSS吸收器提供1.2米单点L1/L2定位精度

• 配备184个跟踪通道，，，，，，可在重大GNSS情形中实现快速信号捕获与稳固跟踪

• 双GNSS天线测向手艺实现0.2°航向精度，，，，，，抗磁滋扰

• 战术级IMU（误差不稳固性＜2°/小时），，，，，，确保GNSS信号中止时代仍坚持卓越定位精度

• 俯仰/横滚精度0.05°

运行特征

• 支持标准RTCM实时动态差分校正

• 采样率最高可调至1000Hz

• 34状态自顺应扩展卡尔曼滤波算法

• 自力可设置的IMU/GNSS/EKF数据输出

• 前向兼容MIP协议优化带宽占用

• SensorConnect软件提供设置·控制·显示与纪录功效

• 开源MSCL接口库简化系统集成

封装规格

• 阳极氧化铝材质

• 细密对位结构

• 高紧凑、超薄设计

  76mm×68.6mm×13.3mm

  重量78克

• USB与RS-232双接口

• 事情温度规模-40至+85℃