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3DM-GV7-AHRS
IP68防护品级加固型航姿参考系统

MicroStrain GV系列惯性传感器接纳微型加固铝制外壳
，，，在尺寸与重量方面实现优化设计
，，，特殊适用于非公路车辆、无人地面载具/移念头械人及无人机系统等事情情形
。。。。。

传感器性能

• 战术级陀螺仪（偏置不稳固性：1.5°/小时）

• 全事情温度规模内完成校准

• 横滚/俯仰精度：

  • 静态：0.25°

  • 动态：0.5°

• 集成磁力计
  ，，，支持绝对航向跟踪

运行特征

• 板载扩展卡尔曼滤波器
  ，，，用于姿态预计

• 加速率计和陀螺仪量程可选

• 采样率可调
  ，，，最高达1 kHz

• 官方支持ROS1和ROS2驱动程序

• 配备SensorConnect软件
  ，，，用于设置、控制、数据显示和纪录

• 提供MSCL开源API
  ，，，便于集成

封装规格

• 结实封装
  ，，，防护品级IP68

• 细密加工阳极氧化铝外壳

• 高精度瞄准特征

• 结构紧凑
  ，，，形状低矮

• 尺寸：36.2 mm × 36.6 mm × 10.2 mm

• 重量：17.7克

• 事情温度规模：–40 至 +85°C