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3DM-CV7-INS
一款注重性价比、可嵌入式战术级惯性导航系统，，，支持外部位置与速率输入。。。

该系统集成了先进的扩展卡尔曼滤波器、前沿的姿态解算算法、高精度时间治理以及事务触发功效。。。

传感器

• 战术级陀螺仪（偏置不稳固性：1.5°/小时）

• 全温度规模完全校准

• 横滚/俯仰静态精度：0.25°，，，动态精度：0.5°

• 集成磁力计，，，用于绝对航向跟踪

运行性能

• 板载扩展卡尔曼滤波器，，，用于姿态预计

• 用户可选加速率计和陀螺仪量程

• 所有通道输出数据率：1 KHz

• 官方支持的 ROS1 和 ROS2 驱动程序

软件与支持

• 使用 SensorConnect 软件举行设置、控制、显示和数据纪录

• 提供 MSCL 开源 API，，，便于集成

封装规格

• 阳极氧化铝装置底座

• 细密瞄准特征

• 结构紧凑，，，形状低矮

• 尺寸：38mm x 24mm x 8.6mm

  重量：8.3 克

  比 3DM-CV5 薄 18%

  比 3DM-CV5 轻 20%

• USB 和 UART (TTL) 接口

• 事情温度规模：–40 至 +85°C