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MV5-AR 紧凑/结实/CAN总线姿态参考单位(AR)

型号:MV5-AR

用途:MV5-AR为具有挑战性的情形中的动态倾角、加速率和角速率丈量带来了新的精度水平,,,,例如重型修建、非公路、农业和卡车运输行业所遇到的情形 。。

标准规范:

产品详情
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MV5-AR 陀螺仪稳固倾角计在具有挑战性的情形中提供动态倾角、加速率和角速率的准确丈量,,,,例如重型修建机械、非公路机械、农业和卡车运输行业遇到的情形 。。


MV5-AR 使用先进的自动自顺应扩展卡尔曼滤波器(EKF)的强盛功效来消除与振动、突然线性运动和地动相关的误差从而在所有条件下获得倾角的准确丈量值 。。先进的温度赔偿和校准确保了在整个事情温度规模内的无误差性能 。。


紧凑的尺寸、4.5 至 36V 的宽电源规模、IP68/IP69K额定防护以及 CAN1939 或 CANopen 通讯协议使 MV5-AR成为适用于差别车辆尺寸和应用的简单部件解决计划 。。


传感器

  • 高性能加速率计:

    85 ?g/√Hz噪声密度

    ±20 g量程

  • 高性能陀螺仪:1000°/S

  • ±0.2°姿态精度

  • 0.05°姿态区分率

  • 全温区校准赔偿:–40至+85°C事情温度

运行特征

  • 最高500Hz可调采样率(默认100Hz)

  • 三重电源适配能力:

    5V稳压供电

    12V非稳压车辆总线

    24V非稳压车辆总线

  • 简单CAN指令适配恣意装置朝向

  • 切合严苛的汽车与非公路装备测试标准

封装规格

  • 增强型PBT热塑性密封壳体

  • IP68/IP69K防护品级

  • 超紧凑轻薄设计:

    80.0mm x 55.0mm x 24.0mm

    110.5克重量

    CANopen总线接口

  • 切合RoHS、REACH、CE、UKCA认证标准


丈量性能

  • 6 自由度陀螺稳固倾角计

  • 在-40°℃至 85”℃的整个事情温度规模内具有准确性

  • 自动自顺应 EKF 提供卓越的动态精度

  • 基于 MicroStrain 履历证的第五代工业/航空固态 MEMS 手艺


加固以用于非公路用途

  • 紧凑结实的增强 PBT外壳完全密封,,,,可举行浸入、压力洗濯(IP68/IP69K)

  • 低本钱、结实、可靠的 AMPSEAL16 毗连器

  • 可选金属护板保唬;; ;;ご衅骱团连器,,,,并允许插入和拆卸毗连器


无邪的安排选项

  • CANJ1939 或 CANopen 通讯

  • 简朴的传感器到车辆定位,,,,可恣意偏向装置

  • 宽功率输入规模(4.5Vdc-36Vdc)

  • 用户可设置的参数


应用领域

  • 自动转向和地形赔偿

  • 动态倾斜检测(转动、俯仰、旋转)

  • 车辆稳固性和调平

  • 平台控制、瞄准和稳固性

  • 铲斗/斗杆/动臂角度丈量

  • 碰撞检测

  • 操作员反响监控

  • 准确导航


MicroStrain,HBK
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