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Calypso 无人丈量艇

型号:Calypso

用途:用于水文和情形视察

标准规范:

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Calypso 无人丈量艇

 
Calypso 无人丈量平台 (USP) 是一艘完全自 主驾驶的水面充气艇,,, ,,可以携带许多州不 同的传感器用于水文和情形视察。。。。Calypso 毗连到 Atlantis 云平台,,, ,,用于会见自动导航 模????。。。。这个自动导航模????樵市 Calypso 盘问 增强的地图,,, ,,避开物体并妄想勘探路径或勘 测区域。。。。????梢酝ü连到云端的平板电脑来 查阅这些地图。。。。 
Calypso 将凭证界说的视察区域举行自动控 制。。。。其他可选的 Atlantis 模????槭鞘荽娲⒑ 数据处置惩罚模????。。。。
Calypso 标配有单波束回声测深仪,,, ,,但也可 以在平台上装置种种其他类型的传感器,,, ,,如 多波束回声测深仪、相机、灯、气体传感器、 温度传感器、声学多普勒流速剖面仪 (ADCP)或水取样器。。。。

一、自动导航模????


Calypso  通过 3G/4G  或 WiFi 网络毗连到Atlantis 云平台。。。。Calypso 上标配有一套控 制装置,,, ,,GPS,,, ,,电子罗盘和回声测深仪。。。。 Atlantis 云自动导航模????樘峁┝嗽銮康牡赝,,, ,, Calypso 可以凭证这些地图做出决议。。。。 

凭证 这套增强的地图,,, ,,Calypso 可以妄想它的路 线,,, ,,可以笼罩选定的区域,,, ,,并避开地图上标 明的物体。。。。


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二、Atlantis 云平台


船载回声测深仪提供深度剖面。。。。 连同导航 路径,,, ,,这个深度剖面图将在增强版的 Atlantis 地图中显示出来。。。。 该平台提供了一 个用户友好的基于 web 的可视化工具。。。。 这些数据可以与种种水文仪器的其他丈量数据 相连系。。。。 在 Atlantis 云平台上也有数据处置惩罚 能力,,, ,,如插值算法和数据存储。。。。


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三、手艺规格



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参数

规格

充气艇长度

1800mm

充气艇宽度

925mm

吃水深度

210mm

重量

25kg

有用载荷

150kg

速率

最快 3 海里/小时

续航时间

最短 4 小时 @ 12V/100Ah

控制

云平台控制和无线电控制 R/C

无线电控制方位

5 公里,,, ,,坦荡视野

推进器

2x 12V 水下转子

数据通讯

3G/4G, Wi-Fi 或外地贮存

传感器装置

2x  ?100mm 月池

GPS 精度

3000mm

回声测深仪精度

50mm

回声测深仪区分率

10mm

回声测深仪开角

罗盘精度



  • Calypso-无人丈量艇

    2022-01-17
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