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2002年，，在北京举行的“中日友好马拉松”角逐现。。。。。，将一种名为“动中通”的装备用于赛事直播。。。。。而在此之前，，直播马拉松赛事，，或许需要架设20到30个微波中继站，，加入直播的事情职员或许需要200多人。。。。。而这次直播马拉松角逐，，只用了两辆“动中通”车。。。。。
所谓的“动中通”，，着实是相关于古板的载体卫星通讯系统而言。。。。。古板的通讯系统，，在与卫星通讯的历程中，，是静止不动的。。。。。即即是卫星电视转播车，，也是要比及停下不动，，才华举行转播事情。。。。。此类需要静止才华举行卫星通讯的系统被称为“静中通”。。。。。而文章开头所提到的“动中通”，，通常装置在移动载体上，，例如列车、汽船或汽车等，，在载体移动的历程中，，动中通系统可以通过调解天线的偏向，，自动跟踪卫星，，使通讯不被打断。。。。。
早在20世纪80年月，，美国就最先了动中通的研究，，并乐成将其运用于军事上。。。。。现现在，，在民用领域也逐步获得推广，，类似于抢险救灾、电视转播以及公共清静等。。。。。2008年北京奥运的火炬转达历程中，，动中通便施展了主要的作用。。。。。
动中通系统主要由三部分组成，，包括通讯系统、天线系统和天线控制系统。。。。。其中，，通讯系统认真信号的处置惩罚，，天线系统认真信号的发射和吸收，，天线控制系统认真卫星信号的追踪。。。。。在天线控制系统的内部，，有一个综合控制器，，控制器的主要部分是惯性导航系统。。。。。惯导系统通过丈量角速率和加速率的转变，，并举行捷联解算，，输出载体的姿态、速率和位置的转变量，，再转换整天线的角度转变量，，最后由伺服机构调解天线的方位角、俯仰角和极化角，，从而实现对卫星信号的实时追踪。。。。？？？？？？梢运担，整个动中通系统的要害手艺便集中在这个惯导系统上。。。。。早期动中通内部的惯导系统，，以光纤陀螺仪或激光陀螺仪为主，，价钱高，，例如海内由原重庆巴山仪器厂生产制造的移动卫星通讯车。。。。。随着科学手艺的生长，，使用MEMS加工手艺生产的惯性原件最先进入市。。。。。，填补了其在低端电子市场的空缺，，动中通的本钱也终于大幅度降低。。。。。
现在所说的惯性原件包括两大类：加速率计与陀螺仪。。。。。自iPhone4以后，，险些每部手机都配有陀螺仪。。。。。在今年的里约奥运上，，作为黑科技亮点之一的Hysko智能拳击手套，，其内部的主要元件也由陀螺仪与加速率计组合而成。。。。。以上这些都是单个的惯性原件，，精度较低，，属于电子消耗级别产品，，造价或许在几美金左右。。。。。除此之外，，类似荷兰的XSENS与美国的MicroStrain，，这些公司的产品一样平常将陀螺仪与加速率计举行封装，，并内置卡尔曼等滤波器，，以整套的惯导系统推向市。。。。。，其精度可抵达10°/h。。。。。这些产品基本到了工业应用的级别，，能实现较高的动中通系统对精度的要求，，造价在1000美金以上。。。。。相关于激光陀螺仪动辄十几万几十万的价钱，，算是自制了。。。。。
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